자율 주행 자동차. ADAS 란? 봅시다

사실 제 직업은 자동차 비전센서 회사에 다니고 있습니다.하나 7년 자율 주행 자동차, 무인 자동차에 기초 기술인 ADAS개발 회사에서 하나 0년 이상 입으면 다중을 가장 최근에도 그 일을 하고 있습니다.요즘 가장 핫한 기술, 스마트시티 무인자율자동차... 그런데 많은 사람들이 이 기술이 어떻게 작동하는지 몰라서 이 말을 합니다.그래서 무인 자동차가 바르게 되려면 필요한 기술이 뭐가 있는지 아주 조금 아는 체를 하고 있습니다.먼저 자율주행자동차에 진행발전과정을 이 강의처럼 말합니다.수준 1.단순한 비전 센서 카메라로 자동차 인식하고 경보 기능(FCWS)카메라가 차선을 알아보칠로 경보 하고, 이탈할 경우 경보(LDWS)신호 등을 인식한다(TLR)표지판을 인식한다(TSR)사람을 인식한다(PD)위에서 논하고 있는 기능이 비전 센서 오로지 카메라만으로도 경보를 차원 1개입니다. 거기에서 인식률이 몇 프로 인지에 의해서 수준 2로도 말할 수 없고, 정확히는 비젼 센서에 레이더 나 라이더를 연동되어 있으며 정확성과 단순 제어(LKAS)의 경우는 레벨 2정도를 보는 시각들이 있습니다 그래서는 레벨 2.5학과에 다니는 수준 3은 어떨까? 라고 하는 질문이 올 것입니다.수준 2.5학과에 다니는 수준 3명의 적극적인 자동차 제어입니다 즉 최근 자동차 선전에 자주 자오는 긴급 브레이크 장치 autonomouse mergency braking 입니다. 카메라나 레이더 센서가 물체를 인식하고 엑트레이터들이 적극적으로 자동차에 간섭하는 것입니다.여기서는 왜 카메라만으로는 안 되는가?  질문이있는경우가있습니다.가능하지만 인식률에 문제입니다. 특히 1석. 역광.특수한 자동차에 형태. 우천시. 눈이 내리는 경우. 등등.. 예를 들어 LDWS(Lanede parture warning system)의 경우 눈이 와서 차선이 보이지 않으면 작동이 안됩니다.이유는 차선이 보이지 않기 때문입니다.^^

그럼 레이입니다. 무엇을 해요?  레이스는 차선을 잃을 수가 없어요.그래서 카메라와 레이입니다만 연동하지 않으면 안 되는 이유로는 강력한 우천시 앞의 차를 카메라로밖에 인식할 수 없는 것일까요?FCWS(Forward Collision Warning)는 카메라로 자동차에 특정 부분을 랜드마크를 인식하여 경보하는 기능이다.예를 들어 자동차의 후미자동차 하단에 그림자를 인식하는 지령은 깜박이 형태 등을 인식하여 경보를 실시한다.그럼 밤에는? 당연히 방향 지시 등에 빛을 인식할 것이다.자,여기서사건이있습니다. 비전센서의 인식은 많은 빅데이터가 필요할 것이다.즉, 수많은 자동차 형태의 입강상 기후의 국가별 도로 상황 등에 영상을 수집해, 알고리즘에서 필요 없는 것은 삭제해, 필요한 랜드마크만을 인식할 수 있도록 로직을 짜는 것이다.그럼 왜 '레이입니다'가 필요할까요? 상술한 바와 같이, 극한적인 환경에서 헤드라이트 과인 그 외의 조명에서도 인식할 수 없는 안개 등으로 전방 차량을 인식할 수 없을 때, 레임으로 비전 센서를 대신하여 전방 차량을 찾아내는 것이다.FCWS의 경우, 레이입니다만 비전 센서보다 우선한다.

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FCWS는 레이더가 비전센서 카메라를 인식할 수 없는 환경을 보조하는 것이 아니라 메인센서로서 레이더가 메인이며 카메라가 보조 역할을 하는 것이다.기능에 따라 센서에 주부의 역할이 바뀌게 됩니다.즉 차선 인식.신호등 인식. 표식 인식등은 카메라가 메인이 되어 전방 차량 인식. 보행자 인식 후방의 차량 인식. 후미 보행자 인식 등 물체를 인식하는 것은 레이다가 주가 되는 일이다.

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신호등 인식(TSR) Traffic Signal Recognition은 카메라를 통해 신호등을 인식하는 기술입니다.위의 기능은 카메라가 메인이에요.

실제 디스플레이 장치가 있는 현대 폰타스에 대성 ELTECH 제품입니다.다음 글은 좀 더 구체적이고 기술적인 이야기를 스토리하려고 합니다.

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